Select e Insert - mysql e php

Bom dia galera..

Tenho um cadastro que esta rodando 100%. Cheguei numa parte que precisei inserir um campo meio "diferente", mas estou barrando na seguinte questao, o codigo é este:

<input type="date" name="<?=$gerar?>[data_visita]" value="<?=$auditor->data_visita?>" />

Ele esta normal, vc cadastra a data, no entanto, estou tentando fazer com que ele cadastre novos campos no mesmo registro, pois sãovarias visitas. Eu fazendo minhas tentativas, percebi que preciso fazer um select no banco e quando eu entrar la no registro, ja tenha todas as datas que cadastrei anteriormente..mas ou menos assim:

Auditor: Dunga

Data da visita: 13/06

Data da visita: 07/01

...

Ou seja, eu posso cadastrar varias datas no registro do Dunga

Alguem conhece alguma solução disso?

Vlewww