Como fazer um site responsivo?

Boa tarde, gostaria de tirar uma duvida, não sei se aqui é o lugar certo desde já peço desculpas.

Estou com uma duvida em relação ao site que se ajuste ao tamanho da tela, ele deve ser feito em pixels ou em porcentagem, porque tem sites por ai que quando a gente acessa o mesmo em tablet por exemplo ele se ajusta ao tamanho da tela e mantem o mesmo layout, outros ja mudam e ficam totalmente diferente, este site aqui por exemplo http://www.freeimages.com/ ele é o mesmo tanto em table quanto em tela grande, a minha duvida é como fazer isso?