Como passar o texto de uma input para uma div sem refresh?

Pessoal estou com a seguinte duvida.

Preciso pegar o texto do campo sigla e jogar ele automaticamente para a div url amigavel.

Não consegui achar isso na internet. Pelo menos não pelo nome que procurei.

/applications/core/interface/imageproxy/imageproxy.php?img=http://i61.tinypic.com/90vz2p.jpg&key=c0eab5e370a4825aa7f327d2fbcd9cac2ff733a4a1357b0038eba7127bb17f34" alt="90vz2p.jpg" />