Erro em código PHP

Pessoal, estou com o seguinte problema:

Criei um arquivo para realizar envio da mensagem de um form, e estou recebendo o seguinte erro:

[24-Jun-2015 00:02:54 America/Sao_Paulo] PHP Notice: Undefined variable: mensagem in /home/xxx/public_html/folder/file.php on line 15
Segue abaixo o código:

<?php
$recebenome = $_POST["nome"];
$recebemail = $_POST["email"];
$recebeassunto = $_POST["assunto"];
$recebemsg = $_POST["mensagem"];

$headers = "Content-type:text/html; charset=utl-8" . chr(13) . chr(10);
$headers .= 'From: xxx <xxx@xxx.com.br>' . chr(13) . chr(10);

$para = "destino@destino.com.br";

$assuntocliente = 'assunto cliente!';
$assuntoadmin = 'asssunto adm';

$mensagem .= "mensagem 1";
$mensagem .= "mensagem 2";
$mensagem .= "<p>";
$mensagem .= $recebemsg;
$mensagem .= "</p>";
$mensagem .= "<p>";
$mensagem .= $recebeassunto;
$mensagem .= "</p>";
$mensagem .= "<p>Nome: " . $recebenome . "</p>";
$mensagem .= "<p>E-mail: " . $recebemail . "</p>";

$envia = mail($para,$assuntoadmin,$mensagem,$headers);

// Envia um e-mail para o cliente

$mensagem2 .= "obrigado por entrar em contato conosco";

$envia = mail($recebemail,$assuntocliente,$mensagem2,$headers);
?>

A váriavel mensagem foi definida, por que continuo recebendo o erro?