update em tabela "pai" onde todos os "filhos" satisfaç

Update aparentemente bobo, mas estou travando para faze-lo, e não quero fazer isso pela aplicação.

Tenho uma tabela pai (pedido por exemplo)

e a tabela filho (por exemplo itens do pedido), quero mudar um campo da tabela pai, onde todos os filhos tem um campo preenchido.

No exemplo do pedido, quero setar status como concluído, onde todos os itens foram entregues.