Pegar nó XML através do atributo

Olá galera!

O XML:

<?xml version="1.0" encoding="ISO-8859-1"?>
<textosAdicionais>
	<configuracao>
 <infos id="1">
 texto ref ID 1
 </infos>
 <infos id="2">
 texto ref ID 2
 </infos>
 <infos id="3">
 texto ref ID 3
 </infos>
	</configuracao>
</textosAdicionais>

Como faço para pagar o texto do "infos" passando como parametro o ID do mesmo?

Valeu.