Fazer comparações e marcar o checked

Ola, estou com uma duvida aqui, quero lista um checked nos input que estão ja listado no banco de dados.

a primeira consulta esta aqui

$consulta = $BancoDeDados->query_prepare("SELECT * FROM central_adm WHERE id_central_adm = :id_central_adm LIMIT 1;" , array( ':id_central_adm' => $$Config['id']));
 $dados = $BancoDeDados->fetch_object($consulta)[0];

aqui ja e a parte de onde ele pega os dados da segunda tabela, nela so tem de colunas id_central_adm e id_adm_menu

e onde vo salvar o ID da central_adm e o ID do adm_menu

mas nao estou conseguindo fazer com ele que ele compare se ta registro e marca o checked nos que estão salvo na tabela.

<div class="form-group">
 <?php
 $consulta_adm_menu = $BancoDeDados->query("SELECT * FROM adm_menu WHERE adm_menu_dentro_id=0 ORDER BY adm_menu_nome ASC");
 ?>
 <label class="col-lg-2 col-sm-2 control-label">Permissões</label>
 <div class="col-sm-9 icheck minimal">
 <?php
 while ($linha = $consulta_adm_menu->fetch(PDO::FETCH_OBJ)):
 ?>
 <div class="checkbox single-row">
 <input type="checkbox" value='<?php if(isset($linha->id_adm_menu)): echo $linha->id_adm_menu; endif;?>'>
 <label><?php if(isset($linha->adm_menu_nome)): echo $linha->adm_menu_nome; endif;?></label>
 </div>
 <?php
 //endif;
 endwhile;
 ?>
 </div>
 </div>

tem algum exemplo proximo a esse para mim esta olhando?