Como inserir um array no banco mysql

Ola, pessoal do forum

Estou com uma grande duvida e estou a um tempo procurando solução. sou novo em php e gostaria de fazer o seguinte.

<table class="table table-condensed table-responsive">
 <caption>Coxas</caption>
 <tr>

 <th>Ordem</th>
 <th colspan="2">Exercicios</th>
 <th>Serie</th>
 <th>Repetições</th>
 <th>Carga</th>
 </tr>
 <tr><td>1</td><td colspan="2">Agachamento</td><td>15</td><td>4</td><td>15Kg</td></tr>
 <tr><td>2</td><td colspan="2">Leg Press</td><td>15</td><td>4</td><td>15Kg</td></tr>
 <tr><td>3</td><td colspan="2">Cadeira Extensora</td><td>15</td><td>4</td><td>15Kg</td></tr>
 <tr><td>4</td><td colspan="2">Mesa Flexora</td><td>15</td><td>4</td><td>15Kg</td></tr>
 <tr><td>5</td><td colspan="2">Avanço</td><td>15</td><td>4</td><td>15Kg</td></tr>
 <tr><td>6</td><td colspan="2">Cadeira Flexora</td><td>15</td><td>4</td><td>15Kg</td></tr>
 <tr><td>7</td><td colspan="2">Adução</td><td>15</td><td>4</td><td>15Kg</td></tr>
 <tr><td>8</td><td colspan="2">Abdução</td><td>15</td><td>4</td><td>15Kg</td></tr>
 <tr><td>9</td><td colspan="2">Stiff</td><td>15</td><td>4</td><td>15Kg</td></tr>
 <tr><td> </td><td colspan="2"> </td><td> </td><td> </td><td> </td></tr>
 <tr><td> </td><td colspan="2"> </td><td> </td><td> </td><td> </td></tr>

 </table>

Criei essa tabela com os campos em branco utilizando input para que o usuário preencha a tabela com o treino que queria.

e gostaria de utilizar um array com cada uma das colunas para inserir no banco, creio que essa seja a melhor pratica.

mais não estou conseguindo inserir no banco, estou meio perdido pra inserir um array no mysql.

poderiam me ajudar?

Agradeço a todos