Como adicionar um "mantenha-me conectado" em PHP

Olá, galera.

Bom, desenvolvi um script de login com session() aqui, tá tudo rodando direitinho, mas eu quero adicionar um "mantenha-me conectado" onde usuário clica e o navegador guarda sua sessão e mesmo que o feche ele loga automaticamente. Consegui implementar a checkbox e setcokie(), mas só que mesmo com ela marcado depois de fechado o navegador ele não abre a página restrita. Então eu queria que você me ajudassem a solucionar este problema, abaixo está o código.

<?php

include('config.php');

if(!empty($_POST) AND empty($_POST["login"]) OR empty($_POST["senha"]))	{

	echo"Você deve preencher os campos de login e senha";

} else{

	$login = $_POST["login"];
	$senha = $_POST["senha"];

	$senha_codificada = md5($senha);

	$sql = "SELECT * FROM `usuarios` WHERE (email_usuario = '". $login ."') AND (senha_usuario = '". md5($senha) ."') LIMIT 1";
	$query = mysql_query($sql);

 if (mysql_num_rows($query) != 1){

 echo"login inválido";

	}

 else{

 $resultado = mysql_fetch_assoc($query);

 if (!isset($_SESSION)) session_start();

 // Salva os dados encontrados na sessão
 $_SESSION['usuario_id'] = $resultado['id'];
 $_SESSION['nome_usuario'] = $resultado['nome_usuario'];
 $_SESSION['sobrenome_usuario'] = $resultado['sobrenome_usuario'];
 $_SESSION['email_usuario'] = $resultado['email_usuario'];
 $_SESSION['cpf_usuario'] = $resultado['cpf_usuario'];
 $_SESSION['telefone_usuario'] = $resultado['telefone_usuario'];
 $_SESSION['senha_usuario'] = $resultado['senha_usuario'];

 // Redireciona o visitante

	if(isset($_POST['lembrar'])) {

 $lifetime=600;
 session_set_cookie_params($lifetime);
 $currentCookieParams = session_get_cookie_params();

 setcookie($_SESSION['email_usuario'] , $_SESSION['senha_usuario'], time(60*60*24*100)+$lifetime);
 }

 header("Location: logado.php");
}
}
?>