Ler json com jquery e imprimir Resultado

Galera, fiz uma consulta no site dos correios via webservice, e tenho o retorno em uma variavel, que quando eu dou um print_r, o resultado é esse:

false {"cServico":[{"Codigo":"40010","Valor":"17,60","PrazoEntrega":"1","Erro":"0","MsgErro":{}},{"Codigo":"41106","Valor":"16,10","PrazoEntrega":"3","MsgErro":{}}]}

{"cServico":[{"Codigo":"40010","Valor":"19,30","PrazoEntrega":"1","MsgErro":{}},{"Codigo":"41106","Valor":"17,30","PrazoEntrega":"3","MsgErro":{}}]}

Eu queria ler e exibir os resultados com jquery, alguem pode me dar uma luz?