Formatando data em JS

Estou recebendo uma data do banco de dados no seguinte formato.

2015-07-11T17:34:15.000Z

e estou precisando de uma função pra retornar o valor formatado para mostrar na tela o tempo que a data ocorreu.

tipo a 10 segundos atrás, 10 minutos atrás, 10 horas atras, 10 meses atras e 10 anos atras.

Estou caçando a um tempao uma função pronta, pois cassei no google e n achei nenhuma que funcionou blz. Tentei aqui mais n consegui fazer funcionar tmb.