Acessar índice internos do array.

Olá pessoal,

Como eu faço para acessar os valores internos do array abaixo.

var instances = [['W51', ['01', ['01','02','03']],['02',['04','05','06']],['03',['07','08','09']]],
 ['W53', ['04', ['04','05','06']],['05',['07','08','09']],['06',['10','11','12']]]];

Obrigado.