Problemas em passas dados do controller para a view Codeigniter

Fala queridos!

Estou fazendo a publicação de um site codeigniter e topei com um monte de problema.

Vejam: está me retornando esse erro:

A PHP Error was encounteredSeverity: Notice

Message: Undefined variable: id

Filename: controllers/admin.php

Line Number: 69

O código é esse daqui:

$data['userInfo'] = $this->db->get_where('user',array('id'=>$id))->row();

E a função que contém esse código é:

public function home() {
 if ($this->session->userdata('user_id')) {
 $data = array();
 $data['userInfo'] = $this->db->get_where('user',array('id'=>$id))->row();
 //redirect("admin/welcome");
 if($this->session->userdata('role') == "ADMIN"){
 redirect('admin/dashboard');
 }

 else{
 redirect('admin/viewAllProposal');
 }
 } else {
 redirect("admin/index");
 }
 }

No banco de dados, o ID encontra-se correto na tabela. Não sei o que pode ser.

Desde já obrigado!