Programa desktop Java com PostgreSQL

Bom dia,

Estou desenvolvendo uma aplicação em Java e estou utilizando um banco de dados no PostgreSQL. Vou exemplificar minha dúvida:

Tabelas do banco:

create table tipo_usuario(
 codtipusu integer not null,
 desctipusu varchar(40) not null
);
alter table tipo_usuario add constraint tipo_usuario_pk primary key(codtipusu);

create table usuario(
 codusu integer not null,
 nomusu varchar(40) not null,
 codtipusu integer not null
);
alter table usuario add constraint usuario_pk primary key(codusu);
alter table usuario add constraint usu_codtipusu_fk foreign key(codtipusu) references tipo_usuario(codtipusu);

Quero saber como trabalho no java com essa chave estrangeira que tenho na tabela usuario, pois terei que fazer as ações de inserir dados, deletar, alterar e listar ... Alguns artigos que li, mostram a declaração no java da seguinte maneira:

public class Usuario {

 private long codUsu;
 private String nomUsu;
 private TipoUsuario tipoUsuario;

 // getters e setters
}

public class TipoUsuario {

 private long codTipUsu;
 private String descTipUsu;

 //getters e setters
}

Listando os usuários(exemplo):

public class ManipularUsuario() {

 ManipularPostgresql bd = new ManipularPostgresql(); // classe de conexão com o banco
 private final String SELECT_USUARIO = "select * from usuario";

 public List<Usuario> selectUsuario() throws SQLException {
 Connection con = null;
 List<Usuario> listUsuario = new ArrayList<Usuario>();
 try {
 con = bd.getConnection();
 PreparedStatement prepared = con.prepareStatement(SELECT_USUARIO);

 ResultSet resultSet = prepared.executeQuery();

 while (resultSet.next()) {
 Usuario usuario = new Usuario();
 usuario.setCodUsu(resultSet.getLong("codusu"));
 usuario.setNomUsu(resultSet.getString("nomusu"));
 // AQUI SERIA O OBJETO DO TIPOUSUARIO, COMO FAÇO PARA SETAR?
 listUsuario.add(usuario);
 }

 } catch (SQLException e) {
 e.printStackTrace();
 } finally {
 bd.closeConnnection(con);
 }
 return listUsuario;
 }
}

A chave estrangeira é criada no java como um objeto do TipoUsuario, mas no banco a chave estrangeira é somente o código do tipo_usuario. Na hora de inserir, excluir, alterar e listar, como faço para acessar, sendo que no java tenho um objeto?

Agradeço se alguém puder ajudar.

Atenciosamente,
Deizi