Aparece nome

boa tarde... como faço para aparecer nome da categoria que o cliente se cadastrou ?

assim?

<?php echo $ln->ID; ?>- só aparece números

<?php echo $ln->categoria; ?>só aparece números 

como faço para pegar o id do anúncio e categoria e aparecer o nome exemplo:

anuncio lojas eudters

categoria: balanços

anuncio lojas moveis

categoria moveis

assim, como faço?