Redirecionamento php para url amigavel

Boa Tarde Senhores e Senhoras,

Tenho um site no qual uso sistema se variavel na url e gostaria de redirecionar para a url amigável toda vez que ele entrar na url com as variáveis.

Exemplo:

Cliente entra na url:

site.com.br/produto.php?id=teste

E é redirecionado para a url:

site.com.br/teste

como construo essa programação em php?

Desde de já agradeço!