Inserir valores de uma datagrid nos campos txts

Olá!

Estou com um probleminha, espero que alguém possa me ajudar.

Sou iniciante em php, fiz uma sistema de cadastro que se conecta a um banco (cadastra e consulta).

O problema é que só consegui fazer a tabela em html (ou seja, é estática).

Eu queria que, quando o usuário clicasse em uma linha da tabela as informações dessa linha sejam enviadas para os campos de texto.

Agradeço antecipadamente.