Dificuldade com mapeamento usando Doctrine

Olá galera, recentemente comecei a estudar sobre o framework zend utilizando o mapeamento com doctrine.

Estou enfrentando um problema que a dias não consigo resolver.

A seguinte mensagem de erro é lançada:

Expected value of type "Application\Model\Categoria" for association field "Application\Model\Produto#$id_categoria", got "integer" instead.

Meu código é o seguinte:

Entidade Categoria:

<?php
namespace Application\Model;

use Doctrine\ORM\Mapping as ORM;

/**
* @ORM\Entity
*/
class Categoria {
/**
* @ORM\Id
* @ORM\GeneratedValue("AUTO")
* @ORM\Column(type="integer", name="id_categoria")
*/

 private $id_categoria;
 /**
 * @ORM\Column(type="string", name="descricao")
 */
 private $descricao;

 Métodos Getters e Setters dos atributos(...)

Entidade Produto:

<?php
namespace Application\Model;

use Doctrine\ORM\Mapping as ORM;

/**
* @ORM\Entity
*/
class Produto{
/**
* @ORM\Id
* @ORM\GeneratedValue("AUTO")
* @ORM\Column(type="integer", name="id_produto")
*/

 private $id_produto;
 /**
 * @ORM\ManyToOne(targetEntity="categoria")
 * @ORM\JoinColumn(name="id_categoria", referencedColumnName="id_categoria")
 */
 private $id_categoria;
 /**
 * @ORM\Column(type="string", name="descricao")
 */
 private $descricao;
 /**
 * @ORM\Column(type="decimal", name="preco")
 */
 private $preco;

Métodos Getters e Setters dos atributos (...)

Além de tudo, já conferi que no meu banco de dados o atributo id_categoria esta como int, tanto na tabela categoria quanto na tabela produto.

Conto com a ajuda de todos.

Valeu