A melhor lugar para por um ID na URL amigável, qual dessas URLs é mais

Como pode ter mais de uma vaga com o mesmo nome, então terá que ter um identificador.

para SEO tem uma maneira melhor do que outra?

site.com/vaga/desenvolvedor-front-end-360

ou

site.com/vaga/desenvolvedor-front-end/360

ou

site.com/vaga/360/desenvolvedor-front-end

?