Menu responsivo Twitter Bootstrap

Galera, minha duvida é a seguinte

Este é um modelo de dashboard desenvolvida em Twitter Bootstrap - http://webapplayers.com/homer_admin-v1.7/

Como é que eu faço um menu como o deste modelo usando o Twitter Bootstrap?

Quando visualizado em desktops ou telas grandes o menu já vem expandido, porém visualizado em telas menores o menu já vem oculto por padrão.

E a outra duvida, ainda no menu é que os menus com drop down possuem uma seta " < " e quando clica o menu se abre pra baixo e a seta muda de posição

Alguém ae consegue me ajudar?