Ler xml com PHP

Olá!

Não consigo imprimir "URLArquivo" do meu XML na tela.

Estou usando PHP para ler o XML

alguém pode auxiliar?

Obrigado.

disponibilizo abaixo o XML e o PHP que percorre o XML:

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<CargaVeiculos xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns:xsd="http://www.w3.org/2001/XMLSchema">
 <Veiculos>
 <Veiculo>
 <CodigoCliente>1640</CodigoCliente>
 <CodigoVeiculo>DTK0003aaa</CodigoVeiculo>
 <Foto>
 <NomeArquivo>1640%2fDTK0003%2f2015040617130007911854_1_517.jpg</NomeArquivo>
 <URLArquivo> teste teste </URLArquivo>
 <Principal>1</Principal>
 </Foto>
<Foto>
 <NomeArquivo>1640%2fEGA9003%2f2015063013182659711854_2_517.jpg</NomeArquivo>
 <URLArquivo>teste </URLArquivo>
 <Principal>0</Principal>
 </Foto>
 </Fotos>
 <EmDestaque>1</EmDestaque>
 </Veiculo>
 <Veiculo>
 <CodigoCliente>1641</CodigoCliente>
 <CodigoVeiculo>DTK0005</CodigoVeiculo>
 <Foto>
 <NomeArquivo>1640%2fDTK0003%2f2015040617130007911854_1_517.jpg</NomeArquivo>
 <URLArquivo>teste 3 </URLArquivo>
 <Principal>1</Principal>
 </Foto>
 </Fotos>
 <EmDestaque>1</EmDestaque>
 </Veiculo>
</Veiculos>
</CargaVeiculos>