Limpar Inputs do Formulário depois do Submit

Olá pessoal , boa tarde ! Mais uma vez venho aqui para pedir uma ajuda a vocês. Sou iniciante no tal do php+javascript e estou fazendo um sistema de cadastro de peças simples. Ele inseri e consulta valores de um db MySQL. Um dos códigos que achei na internet faz com que depois do submit do formulário , mantém os valores dos inputs. Segue abaixo

<input type="text" name="VehicleId" id="VehicleId" value="<?php if ($_SERVER['REQUEST_METHOD'] == 'POST'){echo $_POST['VehicleId'];}?>" autocomplete="off">

Mas gostaria de que quando o submit fosse bem sucedido , os campos fossem limpos. Existe alguma coisa que possa ser feita ???

Agradeço desde já.