Mostrar resultado com sub-tela

fiz um código que lista os resultados de uma pesquisa onde ao clicar em + abre uma sub-tela para ver mais detalhes daquela determinada linha.

O problema é que quando abro a sub tela, em qualquer das linhas que tive resultado, aparece somente as informações do primeiro registro listado.

Exemplo:

Nome | Nascimento | +

Tiago | 14/06/1980 | +

Maria | 20/05/1985 | +

Se eu clicar em + no resultado Maria vai aparecer as informações do Tiago

Segue meu código:

 $rs_pesquisa = mysql_query(" SELECT v_e.id_veiculos_empresa as id_veiculo,
 v_e.id_usuario as id_usuario,
 v_e.data_emprestimo as data_emprestimo,
 v_e.data_devolucao as data_devolucao,
 v_e.km_inicial as km_inicial,
 v_e.km_final as km_final,
 v_e.obs_saida as obs_saida,
 v_e.obs_entrega as obs_entrega,
 u.nome as nome_usuario,
 u.sobrenome as sobrenome_usuario,
 u.foto as foto
 FROM veiculos_emprestimos v_e
 INNER JOIN veiculos_empresa ve on ve.id = v_e.id_veiculos_empresa
 INNER JOIN veiculos v on v.id = ve.id_veiculo
 INNER JOIN usuarios u on u.id_usuario = v_e.id_usuario
 WHERE v_e.id_veiculos_empresa = $id_ve AND
 v_e.data_emprestimo BETWEEN '$data_inicial' AND '$data_final' AND
 v_e.id_usuario $comparativo '$id_usuario'
 ORDER BY v_e.data_emprestimo DESC"
 , $conector);

while ($registro_pesquisa = mysql_fetch_array($rs_pesquisa)) {

 $id_v = $registro_pesquisa["id_veiculo"];
echo" <tbody>
 <tr>";
echo" <td>" . $registro_pesquisa["data_emprestimo"] . "</td>";
echo" <td>" . $registro_pesquisa["data_devolucao"] . "</td>";
echo" <td>" . $registro_pesquisa["nome_usuario"] . ' ' . $registro_pesquisa["sobrenome_usuario"] . "</td>";
echo" <td>
 <a href=\"#\" data-reveal-id=\"myModal\">+</a>
 <div id=\"myModal\" class=\"reveal-modal\" data-reveal aria-labelledby=\"modalTitle\" aria-hidden=\"true\" role=\"dialog\">
 <h2 id=\"modalTitle\">Mais Detalhes</h2>
 <p class=\"lead\">" . $registro_pesquisa["nome_usuario"] . ' ' . $registro_pesquisa["sobrenome_usuario"] . "</p>
 <p>I'm a cool paragraph that lives inside of an even cooler modal. Wins!</p>
 <a class=\"close-reveal-modal\" aria-label=\"Close\">×</a>
 </div>
 </td>";
echo" </tr>
 </tbody>";
}
mysql_close($conector);