Cadastrar e recuperar id auto_incremment

Pessoal,

Em uma pagina, no lado esquerdo eu tenho um formulario e no lado direito uma tabela.

Atualmente, o formulario possui os campos:

nome

ingresso

Os dados são enviados atraves de ajax para cadastrar no mysql, onde possui a ID auto incremment. (Após realizar o cadastro, a página não sofre refresh,)

Preciso que os dados gravados apareçam na tabela do lado direito(Sendo da mesma forma, sem refresh), porem estou na duvida de com ofazer isto pois o fato de não saber qual id utilizar, pois é auto_incremmente.

Deu para entender?