Chamar script/função uma vez ao dia em determinado horário

Pessoal, preciso rodar um script php toda noite a meia noite e estou começando com php, não tenho muito conhecimento.

Pesquisei sobre e vi que o mais viável é fazer pelo agendador de tarefas, é isso mesmo? Não sei se sou eu que nunca trabalhei mas achei um pouco confuso.

Preciso todo dia verificar na tabela mysql se existe registro com data = data atual, se sim, enviar e-mail.

Qual a melhor maneira de se fazer isso?