[Resolvido] Tabela de itens com categorias agrupados com php e mysql

Boa Tarde pessoal, preciso de uma ajuda de vcs

Estou querendo criar uma tabela onde tenho as categorias e os itens, fiz uma imagem para explicar melhor a minha dificuldade.

/applications/core/interface/imageproxy/imageproxy.php?img=https://uploaddeimagens.com.br/images/000/495/339/original/table.png?1440360949&key=2a9b1ef3b01758fbd4642abab531f9364c60e45383b9d157c1dd94dfaed4843a" alt="table.png?1440360949" />

preciso agrupar os itens e suas categorias usando o php e mysql mais nao consegui, quando eu listo os itens eles nao ficam em baixo das categorias correspondentes igual na imagem abaixo.

/applications/core/interface/imageproxy/imageproxy.php?img=https://uploaddeimagens.com.br/images/000/495/341/full/table2.jpg?1440361512&key=66c76f2f9c2e5fe3ef46021f53b2ef0e88a4911907e5dd34d197cd690273e58e" alt="table2.jpg?1440361512" />

Lembrando que estou usando <table para criar as linhas e colunas, nao sei se e possivel fazer oque eu estou querendo dessa forma se alguem conseguir me ajudar ficarei grato