Animações: CSS3 ou Javascript, como tem andado?

Olá, estou fazendo um menu animado e me bateu uma dúvida, o efeito que desejo dá pra fazer tanto em CSS3 quanto em javascript, por isso fiquei na dúvida em qual usar. Por isso gostaria de opiniões ou artigos, se conhecerem, sobre a performasse de ambos, minha principal dúvida é sobre qual devo recorrer, dar prioridade a solução em CSS3 ou em Javascript?