Pegar o valor de um input sem submit e enviá-lo através de um link a o

Estou com um problema.

Preciso fazer duas coisas, mas não possuo o conhecimento para tanto.

Esclarecendo a situação, tenho na página inicial um formulário para inclusão de dados a um banco.

Pois bem. Ao lado do botão INSERIR [o submit], quero colocar um "botão" [um link mesmo, na verdade] LIMPAR REGISTRO, afetando, assim, algumas colunas no BD referente ao registro em questão.

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Segundo esclarecimento, há uma lista de registros que é mostrada na página, cada registro possui um botão ao lado; quando a pessoa clica no botão os dados de uma linha são enviados para os inputs de inclusão....

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Ante os esclarecimentos, passo à minha dúvida:

Quero colocar um link, p. ex: <a href="limpar.php?id=$ID">Limpar registro</a>

e nesse link quero que o valor do input 'ID' seja colocado, conforme [+ -] acima

tentei o seguintepara capturar o valor do input ID sem sumit [porque o submit envia para a página de inclusão de dados...]:

$ID = $_POST['txtid'];

PORÉM não deu certo.

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Resumindo, preciso pegar um valor de um input [sem subimitar]e atribuir este valor a uma variável em um link...

Quem puder ajudar, agradeço e muito.

Saliento que tentei por horas e não consegui, assim conto com a ajuda dos colegas.