Form submit

Ola galera estou tentando mandar um formularia( form submit ) com a função onclick, mas nao esta dando certo.

o código é o seguinte:

<div class="container-fluid">
 <div class="row">

 <!-- FORMULARIO -->
 <div class="col-sm-4">
 <form method="post" id="formAulas" action="localhost:8080/PHP/buscaAulas.php">

 <label for="categoria">Estado:</label>
 <div class="form-group">
 <select name="estado" class="form-control" id="estado2"></select>
 </div>

 <label for="categoria">Cidade:</label>
 <div class="form-group">
 <select name="cidade" class="form-control" id="cidade2"></select>
 </div>
 <script language="JavaScript" type="text/javascript" charset="utf-8">
 new dgCidadesEstados({
 cidade: document.getElementById('cidade2'),
 estado: document.getElementById('estado2'),
 estadoVal: 'AC',
 cidadeVal: 'Acre'
 })
 </script>

 <label for="categoria">Categoria:</label>
 <div class="form-group">
 <select name="categoria" class="form-control" id="categoria">
 <option value="Instrumentos musicais">Instrumentos musicais</option>
 <option value="Matematica">Matemática</option>
 <option value="Portugues">Português</option>
 <option value="Programacao">Programação</option>
 <option value="Quimica">Química</option>
 <option value="Fisica">Física</option>
 </select>
 </div>
 <button type="submit" class="btn btn-info btn-block" onclick="document.getElementById("formAulas").submit();">Pesquisar</button>
 </form>
 </div>