Consultas com Checkbox, Dinâmicas com INNER JOINS

Ola pessoal estou efetuando uma consulta dinâmica no banco utilizando checkbox.

Pesquisei alguns códigos aqui no forum e em outros locais e consegui fazer a consulta.

MAs então estou com um problema, como a minha tabela possui chaves estrangeiras em determinados campos o retorno vai ser o código e não o nome que esta na outra tabela.

Estou enviando o codigo quem puder me ajudar muito obrigado!

 $tipoMaterial = $_POST['tipoMaterial'];
 $criterio = " WHERE ";
 for($i = 0; $i < count($tipoMaterial); $i++) {

 switch ($tipoMaterial[$i]) {
 case '2':
 $criterio .= "m.MtCodMaterial = ".$tipoMaterial[$i]." OR ";
 break;
 case '1':
 $criterio .= "m.MtCodMaterial = ".$tipoMaterial[$i]." OR ";
 break;
 case '3':
 $criterio .= "m.MtCodMaterial = ".$tipoMaterial[$i]." OR ";
 break;
 case 'all':
 $criterio = "";
 break;
 }
 }
 $criterio = substr($criterio, 0, -3);

 $campos = array(
 'MtCodigo' => 'Código',
 'MtCodLoc' => 'Local de Estoque',
 'MtCodProjeto' => 'Projeto',
 'MtCodEspMnt' => 'Especilidade',
 'MtPn' => 'PN',
 'MtSn' => 'SN',
 'MtPatrimonio' => 'Patrimônio',
 'MtNome' => 'Nome',
 'MtObs' => 'Obs.',
 'MtQuantidade' => 'Qtd. Estoque',
 'MtCodMaterial' => 'Tipo de Material');

 if(isset($_POST['campos'])) {

 $selecionados = $_POST['campos'];

 //retorna somente os campos que existem na variavel $campos
 $permitidos = array_intersect($selecionados, array_keys($campos));

 $query = "SELECT " . implode(', ', $permitidos) . " FROM tb_material as m \r
 INNER JOIN tb_localizacao l ON m.MtCodLoc = l.LcCodigo \r
 INNER JOIN tb_projeto p ON m.MtCodProjeto = p.PrCodigo \r
 INNER JOIN tb_tipoMaterial t ON m.MtCodMaterial = t.TmCodigo \r
 INNER JOIN tb_espec_mnt e ON m.MtCodEspMnt = e.EmCodigo $criterio";
 //somente para testar o formulario

echo "<br><br><br><br>";
//echo $query;

}
?>

 <table>

 <tr>
 <?php
 //echo $query;
 //imprime o cabeçalho
 foreach ($permitidos as $nome)
 echo "<th>". $campos[$nome] . "</th>";
 ?>
 </tr>
 <?php
 //realiza a consulta
 $result = mysql_query($query) or die (mysql_error());
 //imprime os resultados
 print_r($result);
 while($valores = mysql_fetch_row($result)) {
 ?>
 <tr>
 <?php

 foreach($valores as $valor)
 print_r($valores);
 echo "<td class=\"celula\">".$valor."</td>";
 ?>
 </tr>
 <?php
 }
 ?>

Os campos que são chave estrangeira estão nos INNER JOINS.

Sei que devo puxar o nome deles na outra tabela mas não estou sabendo fazer isso.

Alguem tem como me ajudar!