codeigniter 3 - erro de retorno de mensagem

Olá, to fazendo a gravação no banco recebido de um formulário, ta gravando, só que quero que apareça uma mensagem após a gravação, que foi recebido com sucesso. Mas está dando o erro abaixo. To travada nisso faz 2 dias, não sei como resolver. Ou alguma sugestão de alteração de gravação, para json, estou aberta a sugestões.

A PHP Error was encountered

Severity: Notice

Message: Undefined variable: alerta

Filename: public/contato.php

Line Number: 72

Backtrace:

File: D:\xampp\htdocs\alertweb\application\views\public\contato.php
Line: 72
Function: _error_handler

File: D:\xampp\htdocs\alertweb\application\views\public\index.php
Line: 7
Function: include

File: D:\xampp\htdocs\alertweb\application\controllers\Inicio.php
Line: 45
Function: view

File: D:\xampp\htdocs\alertweb\index.php
Line: 292
Function: require_once

aqui está a controller

public function Contato(){

 $mensagem = null;

 if($this->input->post('enviarContato') === 'enviarContato'){

 $nome = $this->input->post('nome');
 $email = $this->input->post('email');
 $telefone = $this->input->post('telefone');
 $assunto = $this->input->post('assunto');
 $texto = $this->input->post('texto');

 $this->load->model('InicioModel');
 $this->InicioModel->gravarContato($nome,$email,$telefone,$assunto,$texto);

 if($this->InicioModel->gravarContato === true){
 $mensagem = array('class' => 'success',
 'mensagem' => 'Mensagem enviada com sucesso, retornaremos em breve.'
 );
 }else{
 $mensagem = array('class' => 'danger',
 'mensagem' => 'Ocorreu um erro! Favor, tentar mais tarde.'
 );
 }
 }

 $dados = array('alerta' => $mensagem);

 $this->load->view('public/index', $dados);

}

e aqui está a view

<div class="col-md-9 col-xs-9 col-lg-9 col-sm-9">
 <form class="form-horizontal" action="<?php echo base_url('Inicio/contato');?>" method="post">
 <fieldset>

 <!-- Text input-->
 <div class="form-group">
 <label class="col-md-4 control-label" for="nome">Nome</label>
 <div class="col-md-5">
 <input id="nome" name="nome" type="text" placeholder="Digite o seu nome" class="form-control input-md" required="">

 </div>
 </div>

 <!-- Text input-->
 <div class="form-group">
 <label class="col-md-4 control-label" for="email">E-mail</label>
 <div class="col-md-5">
 <input id="email" name="email" type="text" placeholder="Digite o seu e-mail" class="form-control input-md" required="">

 </div>
 </div>

 <!-- Text input-->
 <div class="form-group">
 <label class="col-md-4 control-label" for="telefone">Telefone</label>
 <div class="col-md-5">
 <input id="telefone" name="telefone" type="text" placeholder="Digite o seu telefone" class="form-control input-md" required="">

 </div>
 </div>

 <!-- Text input-->
 <div class="form-group">
 <label class="col-md-4 control-label" for="assunto">Assunto</label>
 <div class="col-md-5">
 <input id="assunto" name="assunto" type="text" placeholder="Digite o assunto do contato" class="form-control input-md" required="">

 </div>
 </div>

 <!-- Textarea -->
 <div class="form-group">
 <label class="col-md-4 control-label" for="texto"></label>
 <div class="col-md-5">
 <textarea class="form-control textarea" id="texto" name="texto" style="height: 200px;"></textarea>
 </div>
 </div>

 <div class="form-group">
 <label class="col-md-4 control-label" for="texto"></label>
 <div class="col-md-5">
 <button class="btn btn-default" type="submit" name="enviarContato" value="enviarContato">Enviar <i class="fa fa-envelope-o"></i></button>
 </div>
 </div>

 <?php if($alerta != null){?>
 <div class="form-group">
 <div class="col-md-12">
 <div class="col-md-4"></div>
 <center>
 <div class="col-md-4">
 <div class="alert alert-<?php echo $alerta['class'];?>">
 <?php echo $alerta['mensagem'];?>
 </div>
 </div>
 </center>

 </div>

 </div>
 <?php }?>
 </fieldset>
 </form>
 </div>
 </div>