valor de um registro no banco de dados por variável mysql php

Tenho um banco de dados com 2 tabelas, a 1º tabela é o cliente e a 2ª é a comida.

Tabela: cliente

campos da tabela:

cod_cli int 5

cod_comida int 5

nome_cli varchar 100

Tabela: comida

campos da tabela

cod_comida int 5

nome_comida varchar 100

Quando ele incluir um cliente, no form vai ter 2 campos para preencher, um é o nome do cliente e o outro, vai abrir um select para ele escolher a comida preferida do cliente.

A tabela de comida já vai estar preenchida com vários tipos de comidas diferentes, quando ele confirmar o cadastro clicando no botão submit, preciso que seja feito uma usca na tabela comida e pegue o id da comida escolhida pelo cliente e na hora de fazer o insert na tabela cliente, possa ser inserido o id do cliente(auto increment), o nome do cliente e o id da comida que foi selecionada na tabela comida.

Notem que quero apenas saber como faço esta pesquisa na tabela comida para pegar o id da comida selecionada pelo cliente e como volto para a tabela cliente para poder fazer o insert das informações a serem cadastradas.

Agradeço a atenção.

Meu e-mail é allkateia@hotmail.com

No aguardo