Json Web Token - ZENDESK

Estou precisando de autenticar o login enviando um jwt para o Zendesk. Estou seguindo a documentação, mas ainda não consegui fazer funcionar o envio do json web token.

Depois de tentar logar recebo a mensagem de class JWT not found.

Alguém já implementou algo parecido?

O código que estou usando:

$key = "{key}";

$subdomain = "{subdomain}";

$now = time();

$token = array(

 "jti" => md5($now . rand()),

 "iat" => $now,

 "name" => $user->name,

 "email" => $user->email

);

$jwt = JWT::encode($token, $key);

$location = "https://" . $subdomain . ".zendesk.com/access/jwt?jwt=" . $jwt;

if(isset($_GET["return_to"])) {

 $location .= "&return_to=" . urlencode($_GET["return_to"]);

}