Problemas ao Iterar array multidimensional

Olá!
Estou enfrentando problemas para iterar um array multidimensional.
O array possui uma estrutura assim: $meuArray['cliente']['tipoAtendimento']['subtipo'].

Array
(

 [CLIENTE 1] => Array
 (
 [TIPO ATENDIMENTO 1] => Array
 (
 [OUTROS] => 14
 [ELETRONICO] => 13
 [TECNICO] => 21
 [RRD] => 14
 [TELEFONICO] => 15
 )

 [TIPO ATENDIMENTO 2] => Array
 (
 [PESSOAL] => 17
 [TELEFONE] => 1373
 )

 )
[CLIENTE 2] => Array
 (
 [TIPO ATENDIMENTO 1] => Array
 (
 [OUTROS] => 14
 [ELETRONICO] => 13
 [TECNICO] => 21
 [RRD] => 14
 [TELEFONICO] => 15
 )

 [TIPO ATENDIMENTO 2] => Array
 (
 [PESSOAL] => 17
 [TELEFONE] => 1373
 )

 )
)
 Preciso iterar e inserir os dados em uma tabela desta forma:

<table align="center" border="1" cellpadding="1" cellspacing="1" style="background-color:#ffffcc;border-collapse:collapse;border:1px solid #ffcc00;width:50%;">
<thead>
<th width="105"><b class="fontcorpreta">Cliente</b></th>
<th width="100"><b class="fontcorpreta">Tipo Atend.</b></th>
<th width="100"><b class="fontcorpreta">Forma Atend.</b></th>
</thead> <tbody> <tr> <td colspan="1" rowspan="9">$meuArray['cliente']</td> <td colspan="1" rowspan="2" style="text-align: center; vertical-align: middle;">$meuArray['cliente']['tipoAtendimento']</td> <td>$meuArray['cliente']['tipoAtendimento']['subtipo']</td> </tr> <tr> <td>$meuArray['cliente']['tipoAtendimento']['subtipo']</td> </tr> <tr> <td colspan="1" rowspan="7" style="text-align: center; vertical-align: middle;">$meuArray['cliente']['tipoAtendimento']</td> <td>$meuArray['cliente']['tipoAtendimento']['subtipo']</td> </tr> <tr> <td>$meuArray['cliente']['tipoAtendimento']['subtipo']</td> </tr> <tr> <td>$meuArray['cliente']['tipoAtendimento']['subtipo']</td> </tr> <tr> <td>$meuArray['cliente']['tipoAtendimento']['subtipo']</td> </tr> <tr> <td>$meuArray['cliente']['tipoAtendimento']['subtipo']</td> </tr> <tr> <td>$meuArray['cliente']['tipoAtendimento']['subtipo']</td> </tr> <tr> <td>$meuArray['cliente']['tipoAtendimento']['subtipo']</td> </tr> </tbody> </table>

Segue uma imagem de como eu preciso estruturar a tabela: https://jsfiddle.net/fininhors/05L6k5fz/
Tentei iterar deste jeito mas não deu certo:

<table class="estilo_tabela marginauto">
	<thead>
 <tr>
 <th width="105"><b class="fontcorpreta">Cliente</b></th>
 <th width="100"><b class="fontcorpreta">Tipo Atend.</b></th>
 <th width="100"><b class="fontcorpreta">Forma Atend.</b></th>
 <th width="45"><b class="fontcorpreta">Parciais</b></th>
 <th width="45"><b class="fontcorpreta">Total</b></th>
 </tr>
 <tr>
 <td colspan="5"><hr width="100%"></td>
 </tr>
	</thead>
	<tbody>
	<?php foreach ((array)$_SESSION['SA_RELATORIO_RANKING'] as $cliente => $tipoAtend) {
 foreach ((array)$tipoAtend as $tipo => $subTipo) {
 foreach ((array)$subTipo as $chave => $valor) {	?>
 <tr>
 <td colspan="1" rowspan="9"><?php echo $cliente;?></td>
 <td colspan="1" rowspan="2" style="text-align: center; vertical-align: middle;"><?php echo $tipo; ?></td>
 <td><?php echo $_SESSION['SA_RELATORIO_RANKING'][$cliente][RA][RA-PESSOAL] ?></td>
 </tr>
 <tr>
 <td><?php echo $_SESSION['SA_RELATORIO_RANKING'][$cliente][RA][RA-TELEFONE] ?></td>
 </tr>
 <tr>
 <td colspan="1" rowspan="7" style="text-align: center; vertical-align: middle;"><?php echo $tipo; ?></td>
 <td><?php echo $chave; ?></td>
 </tr>
 <tr>
 <td><?php echo $chave; ?></td>
 </tr>
 <tr>
 <td><?php echo $chave; ?></td>
 </tr>
 <tr>
 <td><?php echo $chave; ?></td>
 </tr>
 <tr>
 <td><?php echo $chave; ?></td>
 </tr>
 <tr>
 <td><?php echo $chave; ?></td>
 </tr>
 <tr>
 <td><?php echo $chave; ?></td>
 </tr>
 <?php }
 }?>
 <?php } ?>
	</tbody>
</table>