Atribuir Valores ao QR Code

Olá galera, estou querendo criar um QR Code que atribua algum valor nele. Sendo mais direto, quero que o QR Code tenha a função de buscar no banco de dados uma linha por vez de determinada tabela.

Já foi realizado o seguinte código usando a biblioteca mostrada abaixo

...<?php
$aux = 'qr_img0.50j/php/qr_img.php?';
$aux .= 'd=CRIANDO QR CODE';
$aux .= 'e=H&';
$aux .= 's=4&';
$aux .= 't=P';
?>
<img src="<?php echo $aux; ?>" />
...

e sei que para capturar do bd tem que realizar algo mais ou menos que comunique com o banco de dados e selecione tabela e tal, tipo

$conexao = pg_connect("host=127.0.0.1 .............)
$sql = 'select id from tabela limit 1 order by random ...
$query = pg_query($conexao)
..................
Sabem como posso adaptar o código para isso ou ao menos jogar um valor em cima desse Qr Code pra ir testando ?

Agradeço