Subcategoria com a sua Categoria

Boa Tarde alguém poderia me ajudar como eu faço para mostrar minhas submatérias logo abaixo de sua respectiva matéria não estou conseguindo alguém poderia me ajudar por favor. Banco de dados: bancoq Tabela 1: materias id: sgl_materia: nome_materia: Tabela 2: sub_materias id: id_materias: nome_sub_materia:

<?php include 'database.php'. $pdo = Database::connect(). $sql = 'SELECT * FROM materias ORDER BY id'. foreach ($pdo->query($sql) as $row) { echo '<tr>'. echo '<td>'. $row['sgl_materia']. ' - '.$row['nome_materia'].'</td>'. echo '<td width=250>'. echo '<a class="btn" href="read.php?id='.$row['id'].'">Sobre</a>'. echo ' '. echo '<a class="btn btn-success" href="update.php?id='.$row['id'].'">Editar</a>'. echo ' '. echo '<a class="btn btn-danger" href="delete.php?id='.$row['id'].'">Deletar</a>'. echo '</td>'. echo '</tr>'. } Database::disconnect().?>