retirar %20 , %27 da url via web.config

ola,

Estou com problema na URL conforme abaixo :

http://www.conteudoanimal.com.br/dicasveterinarias/ver.asp?titulo=%27anormalidades%20uterinas%20em%20c%e3es%27

Eu preciso que seja

http://www.conteudoanimal.com.br/dicasveterinarias/ver.asp?titulo='anormalidades uterinas em cães'

Como resolver isso via web.config ?

agradeço a atenção

Marcos