Classe PDF

Bom dia pessoal.

preciso criar uma geração de contrato automaticamente pelo meu sistema.

hoje meu contrato e de 6 paginas e em sua maioria pouco e alterado. So faço alteração nas especificações e valores de cada serviço, ficando assim o contrato sempre com 6 paginas.

Estou lendo aqui, mais ainda não sei qual melhor classe usar para realizar esse procedimento.

DOMPDF

FPDF

MPDF

pois gostaria também de criar rodapé e cabeçalhos padrões.

att.