enviar form post/ajax com array sem acesso ao backend

Olá a todos,

há como realizar o envio de form post via ajax contendo entre as variáveis um array?

<form>

 <input name="campo[nome]" >
 <input name="campo[email]" >
 <input id="23" >

</form>
campo[nome] = "Charlie";

id = 23;

O problema é a conversão dos colchetes, o campo acaba sendo enviado como está abaixo e não tenho acesso ao backend para tratar:

campo%255Bnome%255D%3DCharlie
O sistema precisa detectar que foi recebido o array campo. Sem ajax é tranquilo, funciona.