voltar automaticamente para página anterior

boa noite a todos. Direto ao ponto. Pessoal tenho pagina 1 e pagina 2

Ex cliquei na pagina 1 e fui para a pagina 2

Gostaria que assim que eu entrasse na pagina 2 aguardasse 1 ou 2 segundos e voltasse automaticamente para pagina 1

Os dois script abaixo volta para página anterior, mas vc precisa clicar no link. Gostaria que não fosse preciso clicar no link

<a href="javascript:window.history.go(-1)">Voltar</a>

<a href="javascript:history.go(-1);" >Voltar</a>