Logout após determinado tempo de inatividade

Olá, estou querendo fazer um sistema de logout após um determinado tempo de inatividade do usuário. Meu sistema de login consiste em cookies e sessions, que realizar o logout de fato, mas o problema é que fiz uma espécie de "login único" no banco de dados e queria que após um determinado tempo, automaticamente, com o logout, alterasse o campo para permitir o login novamente. Estava pensando em fazer com o javascript e com o ajax, mas não tenho a mínima ideia por onde começar.