insert_id em mysqli

Boa tarde galera, estou tentando aprender mysqli, e no mysqli eu utilizava o mysqli_insert_id(); logo depois da query e ele me voltava o id da ultima insert, porem no mysqli estou fazendo assim:

>

$insert_pendencia = $db->query($insert) or die (mysqli_error());

 echo $insert_pendencia->insert_id;

e não é retornado nem um valor, já conferi a documentação e tambem não deu certo, na documentação está assim (orientado a objetos)

>

<?php
$mysqli = new mysqli("localhost", "my_user", "my_password", "world");

/ check connection /
if (mysqli_connect_errno()) {

printf("Connect failed: %s\n", mysqli_connect_error());
 exit();
}

$mysqli->query("CREATE TABLE myCity LIKE City");

$query = "INSERT INTO myCity VALUES (NULL, 'Stuttgart', 'DEU', 'Stuttgart', 617000)";
$mysqli->query($query);

printf ("New Record has id %d.\n", $mysqli->insert_id);

/ drop table /
$mysqli->query("DROP TABLE myCity");

/ close connection /

$mysqli->close();
?>