Atribuir value no input com document.getElementById

Pessoal preciso de ajuda para atribuir value para o input do formulario.

Está funcionando os valores, esta setando para o input,

porem ele não gera no html a tag value="mensagem"

e preciso pq é um formulário de editar registro e como não gera e clico no botão para editar ele salva os campos em branco.

Código:

document.getElementById('id').value = 'teste';

input

<input type="text" ng-model="updatecategoria.id" name="id" id="id" class="form-control ng-valid ng-dirty" placeholder="Digite a categoria">