Só consigo pegar o primeiro registro do XML ao fazer loop com Foreach

Galera, to com uma situação que já pesquisei por bastante tempo e ainda não conseguir encontrar uma solutação adequada.

Estou tetando pegar informações de um xml e mostrar na tela aquilo que realmente é preciso. Consigo fazer isso, sem problemas.

A dificuldade encontra está em pegar outros dados que contenham a mesma TAG.

Por exemplo, se tem o número da ficha de uma pacinte no xml, também existem diversos exames que esse paciente realizou. Fica tudo no XML.

Outro exemplo,

<numeroFicha>123456789</numeroFicha>

<codigoProcedimento>44574782</codigoProcedimento>

<codigoProcedimento>44578442</codigoProcedimento>

<codigoProcedimento>44572154</codigoProcedimento>

 

Só é exibido o primeiro <codigoProcedimento>. Os outros, que estão relacionados ao mesmo número de ficha, não aparecem.

Já utilzei diversos códigos.

Vou postar um de exemplo:

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<?php

 

$xml=simplexml_load_file('arquivo_xml.xml') or die("Error: Cannot create object");

 

 

 

foreach($xml->prestadorParaOperadora->loteGuias->guiasTISS->{'guiaSP-SADT'} as $books) {

 

 echo $books->cabecalhoGuia->numeroGuiaPrestador." - ";

 echo $books->procedimentosExecutados->procedimentoExecutado->procedimento->codigoProcedimento;

 //echo $books->procedimentosExecutados->procedimentoExecutado->procedimento->codigoProcedimento;

 echo "<br>";

 

 

}

 

?>

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Tô quebrando a "mufa" aqui..rs

Tiver como alguém dá um HELP aee! rs