inserir dados de uma tabela em outra usando id

Preciso de uma ajuda para inserir dados de um tabela em outra comparando os id.

Ex. quero inserir dados nome,email da tabela1 para tabela2 que possuam mesmo id.

tipo INSERT vagas_wordpress2 (titulo2) SELECT titulo2 FROM tabela1 WHERE tabela1.id = tabela2.id

esse é erro apresentado #1054 - Unknown column 'tabela2.id' in 'where clause'