Como verificar se checkbox, que tem o valor como array foi checkado ?

Boa noite.

Preciso saber se usuário checkou algum checkbox do meu formulário, para realizar uma validação.

Porém esse checkbox possuí seu valor como array, com isso nao estou conseguindo verificar se foi checkado.

<?php
 $resultado = $cliente->ExcutaPesquisarTudo();

 while($dados = $cliente->ListaPesquisa())
 {

 ECHO '<td><input type="checkbox" name="cpf[]" value="'.$dados["cpf"].'"></td>';
 ECHO '<td>'.$dados["cpf"].'</td>';
 ECHO '<td>'.$dados["nome"].'</td>';
 ECHO '<td>'.$dados["rg"].'</td>';
 ECHO '<td>'.$dados["estado_civil"].'</td>';
 ECHO '<td>'.$dados["logradouro"].'</td>';
 ECHO '<td>'.$dados["numero"].'</td>';
 ECHO '<td>'.$dados["complemento"].'</td>';
 ECHO '<td>'.$dados["bairro"].'</td>';
 ECHO '<td>'.$dados["cidade"].'</td>';
 ECHO '<td>'.$dados["uf"].'</td>';
 ECHO '<td>'.$dados["cep"].'</td>';
 ECHO '</tr>';

 }

 if($_POST["cpf[]"])
 {
 echo '<input type="submit" name="excluir" value="excluir>">';
 }
 else
 {
 echo '<input type="submit" name="excluir" value="excluir" disabled>';
 }

 ?>

ERRO:

Notice: Undefined index: cpf[] in C:\wamp\www\TPA\sistemaBancario\ExcluirCliente.php on line 89

Como posso fazer essa validação?