Problema ao carregar xml externo

Boa tarde, galera.

Estou tendo o seguinte erro, e como soluciona-lo.

Warning: simplexml_load_file() [function.simplexml-load-file]: http://webservices.profissionaisdaweb.com.br/fipe/102-modelos-caminhao.xml:89: parser error : Input is not proper UTF-8, indicate encoding ! Bytes: 0xC1 0x20 0x41 0x4D in C:\Hps\JACARE VENDEU\api\api-modelo.php on line 6

Warning: simplexml_load_file() [function.simplexml-load-file]: <modelo_nome><![CDATA[MARRU� AM 300 2.8 CS TDI Diesel (E5)]]></modelo_no in C:\Hps\JACARE VENDEU\api\api-modelo.php on line 6

Warning: simplexml_load_file() [function.simplexml-load-file]: ^ in C:\Hps\JACARE VENDEU\api\api-modelo.php on line 6

No seguinte código

$marca_id = $_POST['marca_id'];
$url = 'http://webservices.profissionaisdaweb.com.br/fipe/'.$marca_id.'-modelos-caminhao.xml';
$xml = simplexml_load_file(utf8_decode($url));
$counta = count($xml);

for ($r=0; $r < $counta; $r++) {
 echo $xml->modelo[$r]->modelo_nome;
}

Onde o marca_id vem via jQuery.