Menu ativo

Boa tarde, pessoal.

Estou tentando criar um menu ativo, eu vi que tem como criar com PHP ou até mesmo jQuery. A estrutura do meu site é a seguinte.

Tem a página principal, e depois os diretórios. Ex: /contato/

O menu está um ao lado do outro, ex:

home // produtos // quem somos // contato

Como posso deixar a página que o usuário está navegando destacada?

home // produtos // quem somos // contato

[home]

Alguém pode me ajudar?