Transformar array em outro array

Alguém poderia me dar uma força em uma lógica ?

Estou com dificuldade de transformar o seguinte array

<?php
Array
(
[nome] => Array
(

[0] => João
[1] => Maria
[2] => Pedrinho
[3] => Zezinho
)

[texto] => Array

(

[0] => A
[1] => B
[2] => C
[3] => D
)

)
?>

Neste array aqui

<?php
Array
(

[nome] => João
[texto] => A
)

Array
(

[nome] => Maria
[texto] => B
)

Array
(

[nome] => Pedrinho
[texto] => C
)

Array
(

[nome] => Zezinho
[texto] => D
)
?>

Abaixo segue minha tentativa

$contador = count($array);
$cont = 0;
$novo = array();

	foreach($array as $k1=>$v):
 $cont++;
 foreach($array[$k1] as $k2=>$v2):
 if($cont <= $contador):
 $novo[$k1] = $v2;
 endif;
 endforeach;
	endforeach;

print_r($novo);

RESULTADO FINAL

Array
(

 [nome] => Zezinho
 [texto] => D
)