Pegar dados da linha que foi marcada por um radio em uma tabela no php

Seguinte galera tenho um campo de busca e ao clicar em buscar pega os dados do banco e mostra ao usuário em uma tabela na mesma tabela tem uma coluna de botão de radio o que quero é pegar os dados que estão na linha marcada pelo radio. segue o código.

//Campo que o usuário ira digita a busca

 <table>

 <p><strong> Digite o nome do Usuário: </strong></p>

 <td> <input type="text" class="input-medium search-query" maxlength="40" style="width:400px;" name="buscar" placeholder ="Pesquisar..."> </td>

 <td> <button type="submit" class="btn btn-primary" name="btbusca" data-loading-text="Loading...">Buscar</button> </td>

 </table>

 <?php

 if (isset($_POST['btbusca'])) {

 $busca = $_POST['buscar'];

 $link = mysql_connect('localhost','root','');

 // Seleciona o Banco de dados através da conexão acima

 $conexao = mysql_select_db('materiais',$link); if($conexao){

 $sql = "SELECT * FROM pessoa where nome_pessoa like '%$busca%'";

 $consulta = mysql_query($sql);

 if(mysql_num_rows($consulta)===0){

 echo'<script>alert("Usuário não encontrado"); </script>';

 }

 else {

 echo '<table class="table table-hover" width=80% height=20% >';

 echo '<tr>';

 echo '<th></th>';

 echo '<th>ID</th>';

 echo '<th>Usuário</th>';

 echo '</tr>';

 // Armazena os dados da consulta em um array associativo

 while($registro = mysql_fetch_assoc($consulta)){

 echo '<tr>';

 echo '<td><input type="radio" name="opc" /></td>';

 echo '<td>'.$registro["id_pessoa"].'</td>';

 echo '<td>'.$registro["nome_pessoa"].'</td>';

 echo '</tr>';

 }

 echo '</table>';

 }

 }

 }

 ?>